Chaque fois que cela est possible et souhaité, il importe de favoriser le maintien des personnes handicapées dans leur lieu de vie habituel et d'assurer la continuité de la prise en charge.
Pourtant, il peut arriver que la personne handicapée, du fait notamment de la lourdeur du handicap et des incapacités induites, ne puisse acquérir l'autonomie nécessaire à une vie à domicile.
Les institutions spécialisées peuvent apporter, dans ce cas, une réponse adaptée aux besoins de ces personnes, qu'elles peuvent accueillir ou auxquelles elles peuvent proposer un accompagnement spécialisé sur décision de laCOTOREP.